為了解決單點定位誤差大的問題,利用相似區域的誤差相關性,提出了差分GPS方法。
對于觀測值的改正差值,其原理是利用已知點準確的觀測站,根據已知的衛星軌道,反算距離觀測值,計算與實際的差值后得到距離觀測的改正數。觀測值,然后計算出修正數廣播給用戶,對用戶接收到的觀測值進行修正,從而提高用戶的定位精度。
對于位置改正差值,原理是利用接收到的距離觀測值進行定位,計算定位結果與已知臺站坐標的差值,得到位置改正數,然后將這個改正數廣播給用戶進行改正用戶的單點定位結果提高了精度。
根據筆者目前的了解,差分GPS系統(DGPS)一般分為單站差分系統、局域差分系統()和廣域差分系統(),其中應該歸屬于定位增強系統()。
單站差動系統
根據廣播的改正信息不同,可分為位置差、偽距差、相位平滑偽距差和載波相位差。
局部微分系統
局部區域部署多個參考站,通常包括一個或多個監測站。 各參考站獨立觀測,計算差值改正數并向外界廣播,但首先應對各站的改正數類型、信號內容、結構、格式、標識符等作出統一規定。 位于該局部區域的用戶通常采用加權平均法或最小方差法對來自多個參考站的改正信息(坐標改正或距離改正)進行平差計算,得到自己的坐標改正或距離改正。
各參考站本地差分系統的導航定位精度主要由參考站的密度(或各參考站的覆蓋范圍)和提供的改正量的精度決定,目前一般可以達到m級。
無論是單站差分GPS還是局域差分GPS,在處理過程中都會綜合考慮各種誤差源的影響。 事實上,不同的誤差源以不同的方式影響差分定位。 。 例如,衛星星歷誤差對差分定位的影響與用戶到參考站的距離成正比,而衛星時鐘誤差對差分定位的影響與用戶到參考站的距離無關,主要取決于微分修正數的時間差。 延遲的準確度和修正數的變化率。
廣域差分系統
廣域差異和局部差異的區別并不在于區域的廣闊性和局部性,而在于數據處理方法的不同。 廣域差分系統的基本思想是區分GPS觀測的各種誤差源,對每個誤差源進行“建?!?,然后將每個誤差源的計算值通過數據鏈路廣播給用戶。 定位誤差值被修正。
廣域差分系統一般由一個中心站、多個監測站和相應的數據通信網絡以及覆蓋區域內的多個用戶組成。 系統工作流程可分為以下五個步驟:
1)在幾個已知的監測站,跟蹤觀測GPS衛星的偽距和相位信息。
2) 將監測站測得的偽距、相位和電離層延遲雙頻測量結果傳輸至中心站。
3)中心站在區域精密定軌計算的基礎上,計算衛星星歷誤差改正、衛星鐘差改正和電離層時延改正模型等三種誤差改正。
4) 通過數據通信鏈路將這些糾錯號傳送到用戶站。
5)用戶利用這些信息對自己觀測到的偽距、相位和星歷進行修正,計算出高精度的定位結果。
---參見《連續運行衛星定位綜合服務系統建設與應用》