中國測試GPS任意基站設置原理（共3頁）-CAL-.-(YICAI)>CAL 本頁僅作為文檔封面。 如需使用請直接刪除。 它可以根據工作的需要架設在不同的位置，可以架設在開闊的位置，也可以架設在較高的位置，也可以靠近測區或控制點的位置，不需要嚴格對中、調平，只要基站固定即可，移動站可以進行點修正或“重置本地坐標”，然后進行測量。 以往基站是任意架設的，測量完每個控制點后，完成點修正，在下次測量該區域的已知點處架設基站，啟動基站與已知點，移動臺接收固定后測量的基站的差分信號。 缺點是每次要在已知點上架設基站時，必須嚴格對中和調平。 如果控制點附近遮擋嚴重，會影響基站的衛星質量； 如果控制點位于山頂等環境復雜的地區，基站的架設就非常麻煩； 已知點測量儀器要求較高，且會存在人為誤差等。針對這些問題，CTI根據需要設計了“自啟動基站”、“重置本地坐標”等專利技術。 2、啟動基站以外的任何站點時，基站一般都是通過手簿啟動的，即通過手簿連接基站主機來啟動基站。 這樣做比較麻煩，每次都要拿著手冊啟動基站，啟動移動站后才能到控制點或測區。
CTI根據需要設計了基站的自啟動功能，即基站設置為自啟動功能后，在開機時就可以傳輸差分數據，開始測量后面的工作。 自啟動基站的原理是：將基站主機設置為“自啟動基站”后，基站主機開機后，搜星完成后，內部達到3D解（單點定位），主機會自動按這個單點定位相當于用這個坐標啟動，無需使用手冊連接，方便簡單； 而對于移動站來說，接收到差分數據后，進行差分得到固定解，然后進行點校正或重置本地坐標后，就可以開始測量或放樣工作。 自啟動設置：如果基站主機不是自啟動，如何設置為自啟動？ 使用數據下載軟件或者說明書上的設置，設置為：“普通模式”+“自啟動基站”+“Port2+CDMA/GPRS”，其他默認設置，重啟即可。 注意：如果基站設置為自啟動功能，只要基站主機重新啟動，就會重新發射。 即使基站的位置不動，移動站測得的坐標也會發生變化，因為基站每次都是單點定位，坐標也會不同，一般相差幾米。 由于移動站和基站屬于同一基線，因此移動站的坐標也會發生幾米的變化。 因此，需要找到控制點來重置局部坐標。 如果基站位置根本沒有移動，只是開關機，可以直接使用base坐標進行重置，方便簡單。
自啟動的優點是： a) 提高精度：基站可以設置在山體的任意位置，基站可以設置在控制點和測量區域之間，從而減少基線距離，提高定位精度； 可以任意架設，可以選擇更安全、更方便、更有利、更開闊的地理位置，特別是某些地區的控制點上有站牌或者環境不好，會影響架設基站或衛星信號； c) 無需嚴格對中調平，方便快捷，省時省力，減少對中誤差的影響； d) 無需儀器測量高度，最大限度減少測量誤差，提高精度； e) 無需手動啟動，只需開機即可啟動，避免了開機的繁瑣，方便快捷； f) 分工明確，基站和移動站可以直接分開，假設移動站之間距離不夠，基站可以隨時移動，移動站上的人不需要去基站啟動基站，只需找到控制點做“重置本地坐標”即可。 g) 只需設置一次，以后進行測量，基站就會開始搜索發射信號的恒星。 3. 為什么要進行點修正或重置局部坐標？ 由于基站是任意架設的，沒有安裝在已知點上，沒有測量儀器的高度等，傳輸的是單點定位的坐標。 如果移動站是固定解，那么測量的坐標相對于基站是準確的，但相對于控制點是錯誤的，會出現偏移（包括：平移、旋轉和縮放）。 站點測量的坐標準確； 如果之前已經進行過點標定，并且本次任務下基站采用自啟動，則移動站的坐標會在X、Y、H方向上平移，而旋轉和縮放都是準確的。 是的，所以找到一個控制點，重置局部坐標，然后找到平移。
4.點校正在大部分測量工作中，使用的是國家坐標系（如北京54）或地方坐標系（如天津90），而GPS是基于WGS84坐標系的，所以在進行新任務之前，需要進行點校正以獲得兩個坐標系的轉換參數。 具體操作方法如下： a) 首先在“關鍵點”-“點”中輸入已知點的局部平面坐標； （如果有已知點的WGS84經緯度坐標可以一起輸入，可以跳過下一步，直接進入步驟c）； b) 如果沒有已知點的WGS84經緯度坐標，則需要將流動站放置在已知點上并居中調平，進行“測量點”操作。 “測點”中的“點名稱”不能與輸入的已知點名稱相同，否則會覆蓋已知點，測量時可使用該地形點進行觀測； c) 點校正：點擊“測量”-“點校正”-“增加”，在“網格點名稱”中選擇已知點的當地平面坐標，點擊“確定”，然后選擇該點的經緯度在“GPS點名稱”坐標中選擇相同的已知點，單擊“確定”，最后在“標定方法”中根據需要選擇僅水平校正或水平和垂直校正，然后單擊“確定”即可完成點的點校正。 如果需要繼續校準，重復此步驟即可； d) 所有標定點添加完成后，點擊“計算”，然后點擊“確定”，完成全點標定的操作； 點標定注意事項：已知點最好分布在整個工作區域的邊緣，可以控制整個區域。 例如，如果使用四個點進行點校準，那么測量操作的面積最好在這四個點形成的四邊形內； 已知點的線形必須避免分布，例如，如果用三個已知點進行點校正，則這三個點形成的三角形應盡可能接近正三角形，如果是四個點，則應盡可能接近正三角形。盡可能接近正方形，并且必須避免所有已知點的分布接近直線，這將嚴重影響測量精度，特別是高程精度； 如果測量任務中只需要水平坐標，而不需要高程，建議用戶至少使用兩個點進行金標定，但如果要檢查已知點的水平殘差是否已知，那么至少應該使用三個點； 如果需要水平坐標和高度，建議用戶至少使用三個點進行點校正，但如果已知點的水平殘差和垂直殘差，則至少需要四個點進行校正； 已知點之間的匹配程度也很重要，例如GPS觀測的已知點和國家的已知三角點。 如果同時使用，水平殘差可能會很大； 如果點校正的點超過3個，則檢查水平殘差和垂直殘差的值，看是否滿足用戶的測量精度要求。 如果殘差太大，偏差不要超過2厘米，如果太大，首先檢查已知點的輸入是否正確，否則輸入錯誤，如果正確則有問題已知點的匹配，需要更換已知點； 點標定完成后，使用移動站進行測量 所有坐標均在當地平面坐標系中，用戶可以直接測量放樣。
需要注意的是，一個區域只需要進行一點校正，后續重新測量只需重置局部坐標即可。 5.重置當地坐標：有時需要幾天甚至更長的時間才能在測區進行測量和放樣工作。 為了避免每天重復進行點標定工作或每次都將基站設置在已知點上的麻煩，可以在每天開始測量工作之前做好“重置本地坐標”的工作（此時，基站站可以任意設置自啟動基站，移動站可以找到控制點并進行翻譯）。 注：只要測量點和復位點是在固定解的情況下測量的，最終的測量數據結果完全滿足精度要求，甚至高于已知點的精度。 具體步驟如下：選擇距離當前測區最近的一個已知點參與點標定（也可以使用之前在該測區測量過的點），并測量并保存該點（注意該點不與前一個點進行比較）名稱相同，可以在原點名稱后添加“-1”來區分）； 在“文件”-“元素管理器”-“點管理器”中找到剛剛測量的點，選擇它并單擊“詳細信息”或雙擊該點，然后單擊下面的“重置本地坐標”，這里可以使用兩種方法：一種是手動輸入剛剛測量的點的真實坐標，另一種是點擊“重置本地坐標”右側的按鈕，在點管理器中找到該點的坐標，選中后點擊“確定” ，最后再次單擊“確定”。 此時，基站以下的所有點都是準確的，可以稍后進行測量或放樣；
